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智能电动车控制系统设计
引用本文:张维玲,李冬杨.智能电动车控制系统设计[J].机械研究与应用,2007,20(6):96-97,101.
作者姓名:张维玲  李冬杨
作者单位:1. 兰州工业高等专科学校,电气工程系,甘肃,兰州,730050
2. 兰州电源车辆研究所,甘肃,兰州,730050
摘    要:基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成.通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹.经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求.

关 键 词:AT89C51  智能电动车  软件  PWM  智能  电动车  控制  系统设计  electric  vehicle  smart  control  system  调测  比较  复分析  调整  插补运算  利用  速度  软件  组成  报警电路  显示电路  检测电路  方向
文章编号:1007-4414(2007)06-0096-02
收稿时间:2007-10-08
修稿时间:2007年10月8日

Design of the control system of smart electric vehicle
Zhang Wei-ling,Li Dong-yang.Design of the control system of smart electric vehicle[J].Mechanical Research & Application,2007,20(6):96-97,101.
Authors:Zhang Wei-ling  Li Dong-yang
Abstract:This work is a smart electric vehicle which is based on AT89C51 single chip runs on the seesaw. Its hardware is made up of AT89C51 minimum system boards, front -wheel driving circuit, ear travelling track detection circuit, direction angle detection circuit and alarm circuit components. Yapplying the software generated wave PWM to control the car speed, using interpolation arithmetic to adjust the trolley track. It is proved that the system has achieved the requirements for the design subject after repeated analysis, comparison and tuning.
Keywords:AT89C51  smart electric vehicle  software  PWM
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