无人机纵向着舰下滑轨迹控制技术研究

考虑到着舰下滑阶段自动控制的复杂程度,为了在不降低下滑速度的前提下精确控制下滑轨迹,提出一种基于直接力的下滑轨迹控制方法。首先,给出能够产生直接力的无人机控制模型;接着详细设计了下滑轨迹控制结构;最后,采用直接升力模态在保持迎角恒定的控制条件下完成了无人机的精确着舰下滑轨迹控制。仿真结果表明,设计的控制方法能够使得无人机很好的完成自动着舰控制。