多功能护理轮椅床结构设计及机构运动分析

研究设计了一种实现支背、左右侧翻身、曲抬腿、抬臀、自动扶手等多功能于一体的全自动多功能护理轮椅床。通过对各部分功能机构的拟人化设计,合理优化空间布局,使整体结构紧凑;对主要机构的运动过程进行了Solid Works建模与仿真计算,结果表明,该护理轮椅床各机构运动角度及角速度变化具有较好的稳定性;最后通过对所研发的护理轮椅床样机进行实验,验证了护理床各功能机构及运动的有效性。