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| 基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究 | |
| 引用本文： | 林伟民,邓三鹏,祁宇明,周鸿超,王鹏,权利红,薛强.基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究[J].机械研究与应用,2018(4). |
| 作者姓名： | 林伟民 邓三鹏 祁宇明 周鸿超 王鹏 权利红 薛强 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所;天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 摘 要： | 针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优路径。仿真结果表明,蚁群算法能够准确得到移动机器人的最优路径,在移动机器人的路径规划中具有很好的实用性。 |
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