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| 一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法 | |
| 摘 要： | 正专利类型:发明专利发明人:戴龙渠;姚友福专利号:ZL201610206110.2本发明公开了一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法,所述夹取总装配合机器人使用,包括机架、固定在所述机架上的夹爪机构、对称设置在所述机架上的两个抓取机构;所述夹爪机构包括顶升气缸和夹爪气缸,所述顶升气缸固定在第一气缸安装板上,并通过调整板与所述第二基板连接,所述夹爪气缸固定在第二气缸安装板上,并通过固定板与 |
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