新型电缆隧道巡检机器人机构设计与轨道优化仿真

针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款新型电缆隧道巡检机器人设计方案,进行了轨道结构设计、行走机构设计、制动机构设计,同时针对轨道结构做了有限元优化分析。分析表明:该机器人具有运动速度快、定位精度高、能紧急制动等特点。