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| 平面3RRR并联机构的运动性能分析 | |
| 引用本文： | 郭希娟,朱思俊,黄真,孔令富.平面3RRR并联机构的运动性能分析[J].机器人技术与应用,2002,36(4):41-45. |
| 作者姓名： | 郭希娟 朱思俊 黄真 孔令富 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学机器人研究中心 2. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点试验室 |
| 摘 要： | 本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度性能指标，并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标，对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。 |
| 关 键 词： | 运动性能分析 影响系统矩阵 性能指标 并联机构 平面3RRR并联机器人 运动学性能 |
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