| 地下无轨铲运机导航技术研究 |
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| 引用本文： | 梁少波,李小兵,李慧. 地下无轨铲运机导航技术研究[J]. 工程机械, 2009, 40(5): 23-26 |
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| 作者姓名： | 梁少波 李小兵 李慧 |
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| 作者单位： | 电子科技大学机械电子工程学院 |
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| 摘 要： | 导航系统的研究是地下无轨铲运机智能化研究的一项重要内容，如何适应井下恶劣工作环境，设计一个稳定可靠的导航系统是问题的关键，而磁导航技术的应用为这一问题提供了解决方案。针对地下金属矿山特殊的工作环境，分析现有导航方式存在的不足，提出使用磁导航方式为地下无轨铲运机导航，阐述地下无轨铲运机磁导航系统的设计与实现，对磁道钉、磁传感器的设计与安装及车载控制系统进行具体的分析说明。
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| 关 键 词： | 铲运机 导航 磁道钉 |
Research on Navigation Technology for Underground Trackless Scraper |
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| Liang Shaobo,Li Xiaobing,Li Hui. Research on Navigation Technology for Underground Trackless Scraper[J]. Construction Machinery and Equipment, 2009, 40(5): 23-26 |
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| Authors: | Liang Shaobo Li Xiaobing Li Hui |
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