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基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计
引用本文:余景华,杨冠鲁,郭亨群.基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计[J].微计算机信息,2008,24(32).
作者姓名:余景华  杨冠鲁  郭亨群
基金项目:福建省科技厅自然科学基金委员会,项目名称:缝焊电源软开关PWM逆变器及控制策略
摘    要:该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.

关 键 词:无刷直流电机

A Brushless DC Motor Control System Design Based on FPGA+NIOS
YU Jing-hua,YANG Guan-lu,GUO Heng-qun.A Brushless DC Motor Control System Design Based on FPGA+NIOS[J].Control & Automation,2008,24(32).
Authors:YU Jing-hua  YANG Guan-lu  GUO Heng-qun
Abstract:
Keywords:FPGA  NIOSII  PWM  PID
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