正铲挖掘机挖掘轨迹的实测及统计研究

本文用现场实测信号对正铲挖掘机的挖掘轨迹进行了拟合和分析，证明实际挖掘工况下的挖掘轨迹非常近似于对数螺旋线，通过一百余斗的处理，从统计意义上提出了挖掘轨迹的理论表达式，进而对挖掘过程中主要挖掘段的后角变化进行了分析。通过对推压速度与提升速度之比理论值与实测值的对比，证明了在主要挖掘段上近似于等速比挖掘，并对在设计时如何考虑挖掘轨迹进行了探讨。