一种四连杆机构的设计

连杆机构被广泛地用在各类机械的传动中,它是由若干刚性构件用低副联接而成的。在实际中经常会遇到四连杆机构的设计,对模型的正确简化是其设计成功的关键,我公司控制器是上下三层分布的四连杆项目要求,其运动轨迹是产品功能实现的保证,所以此四连杆机构的设计是产品的关键。