| 波纹板焊缝跟踪激光传感器的性能研究 |
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| 引用本文： | 崔筱玮,田松亚,熊忆明,牛大力. 波纹板焊缝跟踪激光传感器的性能研究[J]. 电焊机, 2015, 45(5) |
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| 作者姓名： | 崔筱玮 田松亚 熊忆明 牛大力 |
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| 作者单位： | 河海大学机电工程学院,江苏常州,213022 |
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| 摘 要： | 采用一种空间漫反射激光测距传感器,研究了波纹板倾斜角与测量结果的关系。在保证被测面上激光光点与传感器之间距离不变的条件下,对不同倾斜角的被测面进行了激光测距试验,并利用Phong光照模型解释了倾角对试验结果的影响。随着被测面倾角增加,传感器测量结果的偏差增大;当倾斜角小于45°时,测量结果的偏差在0.5 mm以内;当倾斜角大于45°时,测量结果的偏差大于0.5 mm。研究结果表明,该激光传感器可以用于检测不大于45°的波纹板,能够满足其折线焊缝跟踪的精度要求。
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| 关 键 词： | 激光传感器 波纹板 倾斜角度 Phong光照模型 |
Study on the performance of a laser sensor used in seam tracking for corrugated plate |
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| CUI Xiaowei,TIAN Songya,XIONG Yiming,NIU Dali. Study on the performance of a laser sensor used in seam tracking for corrugated plate[J]. Electric Welding Machine, 2015, 45(5) |
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| Authors: | CUI Xiaowei TIAN Songya XIONG Yiming NIU Dali |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser sensor corrugated plate tilt angle phong illumination model |
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