采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法

无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压,保持关断相电流和开通相电流变化速率的平衡,消除换相所引起的力矩波动。仿真和实验结果证明,该方法使无刷直流电动机在要求高定位精度、高稳定性的伺服驱动系统中应用成为可能。