基于嵌入式实时环境的1394高速伺服总线驱动程序开发 |
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引用本文: | 刘心语,杨煜普,LIU Xin-yu,YANG Yu-pu.基于嵌入式实时环境的1394高速伺服总线驱动程序开发[J].微型电脑应用,2009,25(7):48-50. |
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作者姓名: | 刘心语 杨煜普 LIU Xin-yu YANG Yu-pu |
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作者单位: | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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摘 要: | IEEE 1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术。但在某些工业应用场合,基于DDK开发的通用1394驱动程序可能难以满足实时性需要。文章在1394总线规范和RTX嵌入式实时环境的基础上,阐述了一种新的采用DMA方式开发1394实时驱动程序的原理和方案,并以1394异步数据包的发送为例介绍了新方案的具体实现方法。
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关 键 词: | IEEE 1394 驱动程序开发 实时 RTX |
Driver Development for 1394 High Speed Serve Bus Based on Embedded Real-time Environment |
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Abstract: | |
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Keywords: | IEEE 1394 RTX |
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