基于嵌入式处理器的循迹小车的设计 |
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引用本文: | 卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭.基于嵌入式处理器的循迹小车的设计[J].计算机光盘软件与应用,2012(20):217-218. |
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作者姓名: | 卜华 刘运 孙越 尚维来 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 |
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作者单位: | 南京化工职业技术学院,南京 210048 |
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摘 要: | 本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。
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关 键 词: | 嵌入式 Cortex-M3 循迹 ARM |
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