| 基于柔性制造系统自动立体仓库的过程控制研究 |
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| 引用本文： | 王绍胜,程俊廷. 基于柔性制造系统自动立体仓库的过程控制研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(8) |
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| 作者姓名： | 王绍胜 程俊廷 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技学院,现代制造工程中心,哈尔滨,150027 |
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| 基金项目： | 黑龙江科技学院科研启动基金项目，黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目 |
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| 摘 要： | 自动化立体仓库是柔性制造系统的重要组成部分,研究和开发自动化立体仓库,对于推动柔性制造系统的发展和实用化进程具有重要意义.基于SL柔性制造教学实验系统,通过实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制,构建柔性制造系统的自动化立体仓库.通过应用表明,文中所构建的自动化立体仓库能够满足柔性制造系统的实用化要求.
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| 关 键 词： | 柔性制造系统 可编程序控制器 机器人 |
The Research on the Process Control of the Automatic Three-dimensional Storage and Retrieval System in FMS |
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| WANG Shao-sheng,CHENG Jun-ting. The Research on the Process Control of the Automatic Three-dimensional Storage and Retrieval System in FMS[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(8) |
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| Authors: | WANG Shao-sheng CHENG Jun-ting |
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