磁悬浮系统振动抑制方法综述 |
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引用本文: | 甘雨琴,黄苏丹,曹广忠,胡智勇,范雪.磁悬浮系统振动抑制方法综述[J].微电机,2023(8):60-66. |
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作者姓名: | 甘雨琴 黄苏丹 曹广忠 胡智勇 范雪 |
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作者单位: | 深圳大学广东省电磁控制与智能机器人重点实验室机电与控制工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(52277061、51907128);;广东省自然科学基金(2021A1515011704); |
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摘 要: | 磁悬浮系统是无接触、非线性、多变量耦合、易受干扰的机电系统,悬浮对象容易产生振动,导致磁悬浮系统的动态性能降低和运行不稳定,解决磁悬浮系统振动问题是实现其高性能运动的前提之一。基于国内外磁悬浮系统振动抑制的研究现状,论文分析磁悬浮系统振动的产生原因,给出磁悬浮系统的动力学模型,分别探讨磁悬浮列车、磁悬浮轴承和磁悬浮电机的振动抑制方法,并仿真分析磁悬浮高速电机的振动抑制,为磁悬浮系统的高精度位置控制提供基础。
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关 键 词: | 磁悬浮系统 动力学模型 振动抑制 |
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