基于计算机视觉的电梯曳引轮槽异常磨损检测方法

提出一种基于计算机视觉的电梯曳引轮槽异常磨损检测方法。该方法的原理是：计算机模块向控制模块下达电梯曳引轮槽图像采集指令后，控制模块在继电器输出端产生触发信号，触发并控制图像采集模块中的工业相机，并采用畸变模型矫正工业相机，采集曳引轮槽图像；图像采集模块通过千兆网线将采集的图像传送回计算机模块，计算机模块采用三维最大类间方差法，阈值化分割采集的图像后，采用不变矩匹配方法检测电梯曳引轮槽异常磨损程度。实例验证结果显示：该检测方法具有良好的工业相机矫正效果，采集的图像没有发生位置倾斜现象；能够有效获取电梯曳引轮槽边缘轮廓，检测电梯曳引轮槽发生异常磨损的位置，磨损量的检测误差低于0.02mm。