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加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
作者姓名:
许杜峰
潘强
冯昊
苏伟杰
张南
作者单位:
上海航天控制技术研究所
摘 要:
电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方法的有效性。
关 键 词:
电动伺服系统
扰动响应
加速度反馈
状态观测器
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