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| 新型喷浆机器人结构的模态分析 | |
| 引用本文： | 李乃根,李云江,樊炳辉.新型喷浆机器人结构的模态分析[J].矿山机械,2007,35(5):26-28. |
| 作者姓名： | 李乃根 李云江 樊炳辉 |
| 作者单位： | [1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东科技大学机器人研究中心,山东济南250101 |
| 基金项目： | 山东省科技厅科技发展计划项目（021050103） |
| 摘 要： | 为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析，找出结构的薄弱环节，判别振动的原因，提出了对结构的修改意见，使喷浆机器人机械结构得到优化。 |
| 关 键 词： | 喷浆机器人 结构 模态分析 |
| 文章编号： | 1001-3954（2007）05-0026-028 |
| 修稿时间： | 2006-10-102006-12-15 |
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