| 基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法 |
| |
| 引用本文： | 赵翠莲,王洪,范志坚,郭晶.基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法[J].计算机科学,2015,42(12):297-301. |
| |
| 作者姓名： | 赵翠莲 王洪 范志坚 郭晶 |
| |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072,上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072,上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072,上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072 |
| |
| 摘 要： | 针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较和直方图相关性判断来解决自动跟踪,通过窗口位置预测和尺寸扩大来改进下一帧Camshift算法的输入搜索窗口,同时并集操作多个目标处理后的矩形窗口,并将其反馈为下一帧码本模型的图像检测区域。最后将该算法应用于手和目标物的抓取状态判断上,具体过程是在静态背景下利用两个摄像头采集到的图像进行手和目标物的检测和跟踪,通过矩形相交性判断抓取次数,以验证跟踪算法的有效性。实验结果表明,通过信息反馈减小了目标检测和跟踪的搜索区域,提高了算法的实时性,在单摄像头下可提高处理帧频130%。
|
| 关 键 词： | Camshift 码本模型 跟踪 抓取物 |
| 收稿时间： | 2014/12/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/4/20 0:00:00 |
Tracking Method of Hand Grasping Objects Based on Feedback from Camshift to Codebook Model |
| |
| ZHAO Cui-lian,WANG Hong,FAN Zhi-jian and GUO Jing.Tracking Method of Hand Grasping Objects Based on Feedback from Camshift to Codebook Model[J].Computer Science,2015,42(12):297-301. |
| |
| Authors: | ZHAO Cui-lian WANG Hong FAN Zhi-jian and GUO Jing |
| |
| Affiliation: | Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics,School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China,Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics,School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China,Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics,School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China and Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics,School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Camshift Codebook model Tracking Grasping objects |
|
| 点击此处可从《计算机科学》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机科学》下载全文 |
|
