| 基于神经网络的MBP算法及应用 |
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| 引用本文： | 刘琳,葛文奇.基于神经网络的MBP算法及应用[J].长春理工大学学报,2003,26(2):46-48. |
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| 作者姓名： | 刘琳 葛文奇 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130022，吉林长春 130022 |
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| 摘 要： | 利用神经网络的自我学习特性，以MBP算法的PID控制器取代常规PID调节器，介绍了MBP的算法推导及其控制器结构，通过仿真后得到两种控制算法的曲线比较，并应用于机载压电陀螺稳定平台中，可明显提高低频段的带宽，改善低速运动时的稳定性。
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| 关 键 词： | 机载压电陀螺稳定平台 MBP算法 PID控制器 自适应控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1004-485X(2003)02-0046-03 |
| 修稿时间： | 2003年2月28日 |
The MBP Arithmetic and Application Based On A Neural Network |
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| LIU Lin,GE Wenqi.The MBP Arithmetic and Application Based On A Neural Network[J].Journal of Changchun University of Science and Technology,2003,26(2):46-48. |
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| Authors: | LIU Lin GE Wenqi |
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| Abstract: | With the self-learning property of a neural network, we take advantage of the PID controller based on the MBP arithmetic to replace the rtaditional one. It also introduces the inference and the structure of the MBP arithmetic controller. By way of the simulation, we get the two curves compared with the two arithmetics. From the application to the aerial-laoding piezoelectric gyroscope stabilized platform, the results show that the bandwidth and the stability are improved. |
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| Keywords: | PID controller MBP arithmetic Adaptive control |
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