| 一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法 |
| |
| 引用本文： | 徐礼钜,范守文.一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法[J].四川大学学报(工程科学版),2002,34(2):9-12. |
| |
| 作者姓名： | 徐礼钜 范守文 |
| |
| 作者单位： | 1. 四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065
2. 电子科技大学,机械电子工程学院,四川,成都,610054 |
| |
| 摘 要： | 建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程，并推导出奇异位形判别的解析表达式，该奇异位形判别式为一多项式代数方程，在推导过程中引入数值－符号处理技术，得到了多项式代数方程中每一系统的数值－符号形式的解析表达式，该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片，得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。给出了奇异位形分析计算的数值实例。
|
| 关 键 词： | 混联型虚拟轴机床 并联机床 奇异位形 解析法 主进给机构 位置分析 |
| 文章编号： | 1009-3087(2002)02-0009-04 |
Analytical Method for Singularity Configuration Analysis of A New Type Hybrid Virtual Axis Machine Tool |
| |
| XU Li ju ,FAN Shou wen.Analytical Method for Singularity Configuration Analysis of A New Type Hybrid Virtual Axis Machine Tool[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2002,34(2):9-12. |
| |
| Authors: | XU Li ju FAN Shou wen |
| |
| Affiliation: | XU Li ju 1,FAN Shou wen 2 |
| |
| Abstract: | The input output equation of displacement analysis for the main feed mechanism of a new type hybrid virtual axis machine tool is established.An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced in the paper.Analytical expressions of numeric symbolic form for each coefficient in the ploynomial equation are derived.The section curve graph of a singularity surface is drawn.A numerical example of singularity configuration analysis is given for illustration. |
| |
| Keywords: | virtual axis machine tool parallel machine tool singularity configuration analytical method |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
