| 基于ATmega128和模糊算法的模型车速度的控制 |
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| 引用本文： | 李琦,符峰钊,李长安,孙昱,崔加前. 基于ATmega128和模糊算法的模型车速度的控制[J]. 电子科技, 2008, 21(4): 61-65 |
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| 作者姓名： | 李琦 符峰钊 李长安 孙昱 崔加前 |
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| 作者单位： | 93756部队电子教研室,天津,300131;军事交通学院基础部,天津,300161;军事交通学院基础部,天津,300161 |
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| 摘 要： | 对模型车速度的控制,是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块,采用传统的控制方法,很难得到精确而又简单的数学模型.文中介绍了一种基于ATmegal28和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块,精确简洁地实现了对模型车速度的模糊控制,并给出了其总体设想及其软硬件实现.
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| 关 键 词： | ATmega128 LMD18200 模型车速度 模糊控制 |
| 文章编号： | 1007-7820(2008)04-061-04 |
| 修稿时间： | 2007-12-22 |
Fuzzy Control on Speed of Model Car Based on ATmega128 and LMD18200 |
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| Li Qi,Fu Fengzhao,Li Changan,Sun yu,Cui Jiaqian. Fuzzy Control on Speed of Model Car Based on ATmega128 and LMD18200[J]. Electronic Science and Technology, 2008, 21(4): 61-65 |
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| Authors: | Li Qi Fu Fengzhao Li Changan Sun yu Cui Jiaqian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ATmega128 LMD18200 |
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