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Linear Observer‐Based Active Disturbance Rejection Control of the Omnidirectional Mobile Robot |
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| Authors: | H Sira‐Ramírez C López‐Uribe M Velasco‐Villa |
| Affiliation: | Centro de Investigación y Estudios Avanzados del IPN (Cinvestav‐IPN), Depto. de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatrónica, , 07300 México D.F., México |
| Abstract: | |
| Keywords: | Observer‐based control robust control uncertainties mobile robotics |