|
|||||
|
|
| 基于PSD集成装置挠性机器人动态误差建模 | |
| 作者姓名： | 周正华 徐卫良 朱维乐 |
| 作者单位： | 电子科技大学电子工程学院,成都,610054;电子科技大学电子工程学院,成都,610054;电子科技大学电子工程学院,成都,610054 |
| 基金项目： | 电子工业部预研项目,, |
| 摘 要： | 提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置,分析和导出了其测量原理和线性化模型。利用该装置可研究多杆机器人的高精度测量及其反馈控制,推导出了基于该装置的机器人三维挠性动态误差模型,由此得到用于平面机器人简化的线性化实时控制模型。 |
| 关 键 词： | PSD集成装置 测量 动态误差模型 线性化 |
| 收稿时间： | 2000-06-06 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《电子科技大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《电子科技大学学报(自然科学版)》下载全文 | |