| 离散异构线性多智能体系统的输出一致性 |
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| 引用本文： | 景 丽. 离散异构线性多智能体系统的输出一致性[J]. 计算技术与自动化, 2022, 0(2): 19-22 |
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| 作者姓名： | 景 丽 |
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| 作者单位： | （沈阳师范大学 数学与系统科学学院，辽宁 沈阳 110034） |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金资助项目(2019ZD0482)； |
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| 摘 要： | 研究了离散异构线性多智能体系统的输出一致性问题。考虑到实际系统中部分跟随智能体不能准确获知领航智能体的动态，所以采用观测器方法研究系统的输出一致性问题。首先为每个跟随智能体构造观测器，用以估计领航者的状态；其次设计分布式控制器，提出系统实现输出一致性所应满足的充分条件，并运用Lyapunov稳定性理论、矩阵论、图论知识加以证明；最后运用MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行数值仿真，仿真结果显示文中方法与结论是有效的。
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| 关 键 词： | 多智能体系统 异构 输出一致性 观测器 |
Output Consensus Control of Discrete Heterogeneous Linear Multi-agent Systems |
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| JING Li. Output Consensus Control of Discrete Heterogeneous Linear Multi-agent Systems[J]. Computing Technology and Automation, 2022, 0(2): 19-22 |
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| Authors: | JING Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agent systems heterogeneity consensus of output observer |
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