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| 双足竞走机器人设计 | |
| 引用本文： | 王功,孙亚军,黄爱芹,王志,尤在勇.双足竞走机器人设计[J].机器人技术与应用,2013(6):39-41. |
| 作者姓名： | 王功 孙亚军 黄爱芹 王志 尤在勇 |
| 作者单位： | [1]滨州学院自动化系,山东滨州256600 [2]四川大学机械工程学院,成都610000 |
| 基金项目： | 本次项目是国家级大学生创新训练项目,项目编号：2012104491160 |
| 摘 要： | 本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UGNX6．0进行实体建模，生成零件图，根据零件图人工加工得到零件，将各部分加工零件进行装配，不一样的零件组合实现不同功能的机器人，最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能，形成实体的多功能双足竞走机器人。 |
| 关 键 词： | 机器人 双足竞走 实体建模 C语言 PWM |
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