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| 康复训练机器人——保持健康体魄，安享幸福晚年 | |
| 引用本文： | 李会军,宋爱国,费树岷,胡雯蔷,宋全军,申林.康复训练机器人——保持健康体魄，安享幸福晚年[J].机器人技术与应用,2013(6):44-48. |
| 作者姓名： | 李会军 宋爱国 费树岷 胡雯蔷 宋全军 申林 |
| 作者单位： | [1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [2]华中科技大学软件学院,武汉430074 [3]常州市钱绿康复器材有限公司,江苏常州213164 [4]东南大学自动化学院,南京210096 [5]中国科学院合肥物质科学研究院,合肥230031 |
| 摘 要： | 本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合，研制成功多款异构型康复训练机器人样机，辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练，并构建网络化远程康复训练机器人系统，实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个老人进行康复训练。该系统以北京四季青敬老院和上海市第一福利院为平台进行应用示范应用，得到了较好的评价。 |
| 关 键 词： | 机器人 康复训练 网络化 远程监控 |
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