异步电动机的矢量控制(下)

4.转子磁链矢量的检测矢量控制需以转子总磁链的矢量φ_2定向,为此测出转子磁链矢量在静止的α、β坐标系上的相位,即它对α轴的相对位置θ_0是矢量控制的前提。检测转子磁通的方法有两种:1)直接检测法;2)计算确定法,通常称为磁通观测器。直接测量法是利用诸如霍尔元件之类的磁敏传感器直接测量电机气隙中相差90°电角度的2点,即选作α、β轴线的位置上的气隙磁场,然后通过计算推算出转子的总磁链φ_(α2)和φ_(β2)。采用直接法检测转子磁链,由于受气隙齿谐波磁场的影响,测量误差较大,实用比较少。