| 基于小波变换的两种惯性传感器数据融合 |
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| 引用本文： | 蒋行国,杨文淑,包启亮,徐征峰. 基于小波变换的两种惯性传感器数据融合[J]. 光电工程, 2007, 34(1): 90-94,138 |
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| 作者姓名： | 蒋行国 杨文淑 包启亮 徐征峰 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30～40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.
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| 关 键 词： | 小波变换 提升法 权值 数据融合 惯性传感器 |
| 文章编号： | 1003-501X（2007）01-0090-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-20 |
| 修稿时间： | 2006-06-202006-12-01 |
Data fusion based on wavelet transform for two inertial sensors |
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| JIANG Xing-guo,YANG Wen-shu,BAO Qi-liang,XU Zheng-feng. Data fusion based on wavelet transform for two inertial sensors[J]. Opto-Electronic Engineering, 2007, 34(1): 90-94,138 |
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| Authors: | JIANG Xing-guo YANG Wen-shu BAO Qi-liang XU Zheng-feng |
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| Affiliation: | 1. The Institute of Optics and Electronics, the Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610209, China; 2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Wavelet transform Lifting method Weighed coefficient Data fusion Inertial sensors |
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