| 基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统 |
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| 引用本文： | 李培玉,王亮,甘涛. 基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2010, 0(5) |
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| 作者姓名： | 李培玉 王亮 甘涛 |
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| 作者单位： | 浙江大学,机械工程学系,杭州,310027 |
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| 摘 要： | ![]()
汽车门锁结构复杂,装配要求较高,难于实现机械化生产.针对以上问题,在对当前门锁装配技术广泛调研的基础上,提出了一种基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统(FAS).首次将柔性装配思想引入到汽车锁片装配生产中,可以根据不同的生产需求装配种类不同的产品,能够充分体现系统的柔性.对汽车门锁结构以及装配工艺进行了相关分析,通过激光识别的方法解决了装配过程中齿形识别与锁片定位问题.以嵌入式微处理器为主控制器,搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统,来实现整个装配过程的控制任务.采用构件化思想,使系统具有较强的可扩展性与复用性,以适应不同工况的装配需求.工业现场实验证明:系统定位准确、运行稳定,能够大幅度的提高汽车门锁的装配效率.
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| 关 键 词： | 汽车门锁 激光识别 柔性装配 嵌入式系统 |
Embedded Flexible Assembly System for Car Latch Based on Laser Recognition |
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| LI Pei-yu,WANG Liang,GAN Tao. Embedded Flexible Assembly System for Car Latch Based on Laser Recognition[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2010, 0(5) |
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| Authors: | LI Pei-yu WANG Liang GAN Tao |
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| Abstract: | ![]()
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