| 遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究 |
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| 引用本文： | 刘爽,金英子,朱红亮,王阶.遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究[J].液压与气动,2009(12). |
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| 作者姓名： | 刘爽 金英子 朱红亮 王阶 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 该文以气动肌肉为驱动器,设计了一个六自由度的仿人机械手,实现机械手的红外遥感控制,搭建机械手的实验平台,提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系,得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线,并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析.实验表明,该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41 mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动.
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| 关 键 词： | 气动肌肉 仿人机械手 遥控 实验 |
Experimental Study of Remote Control Humanoid Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle |
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| LIU Shuang,JIN Ying-zi,ZHU Hong-liang,WANG Jie.Experimental Study of Remote Control Humanoid Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(12). |
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| Authors: | LIU Shuang JIN Ying-zi ZHU Hong-liang WANG Jie |
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