| 两栖仿生机器鱼行为方式及其实现 |
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| 引用本文： | 王卫兵,马燕,裴晓锐,葛云.两栖仿生机器鱼行为方式及其实现[J].机械,2009,36(3):53-55. |
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| 作者姓名： | 王卫兵 马燕 裴晓锐 葛云 |
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| 作者单位： | 石河子大学,机械电气工程学院,新疆,石河子832003 |
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| 摘 要： | 以两栖四关节机器鱼为研究对象，详细说明了一般鱼类的行为方式及机理，并以此设计出新型摆动式柔性尾部的仿生机器鱼。该机器鱼依靠简单可靠、成本低廉的机构，较真实地模仿鱼的动作，实现了机器鱼在水中的灵活游动和沉浮等，具有推进方式简单、推进效率高、转弯半径小、噪声低等优点，为水下作业、水下探测等创造了条件。
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| 关 键 词： | 两栖机器鱼 行为方式 转向 沉浮 平衡 |
Behavior and the implementation of amphibious robofish |
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| WANG Wei-bing,MA Yan,PEI Xiao-rui,GE Yun.Behavior and the implementation of amphibious robofish[J].Machinery,2009,36(3):53-55. |
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| Authors: | WANG Wei-bing MA Yan PEI Xiao-rui GE Yun |
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| Affiliation: | Shihezi University;Shihezi 832003;China |
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| Abstract: | This paper is designed to advance the four joint amphibious machinery for the study of fish,fish on the general behavior and its mechanism and to introduce four joint amphibious machinery components to meet the fish to achieve the above-mentioned behavior.The design of the amphibious walking device works,structural design,and other details. |
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| Keywords: | amphibious robofish behavior turning ups and downs balance |
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