考虑运动副间隙的平面函数机构概率综合 |
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引用本文: | 李玉娟,张均富.考虑运动副间隙的平面函数机构概率综合[J].机械设计与研究,2015,31(1):14-16,21. |
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作者姓名: | 李玉娟 张均富 |
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作者单位: | 西华大学机械工程与自动化学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51275425);教育部“春晖计划”资助项目(z2011081) |
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摘 要: | 运动副间隙是机构系统中最重要的一类不确定性因素,它对机构的运动精度、可靠性以及动力学性能有着重要影响,为此提出一种概率综合方法对含运动副间隙的机构进行运动学设计。首先应用截尾混合降维法对运动副间隙变量的统计相关性进行处理,以此为基础建立含运动副间隙的机构运动误差的概率模型并导出机构运动精度可靠性分析模型。然后在机构确定性综合模型中引入可靠性约束,并以机构运动失效概率最小为目标函数建立机构不确定性综合的数学模型。最后以平面四杆函数机构为例验证方法的有效性。
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关 键 词: | 运动副间隙 运动综合 运动可靠性 函数机构 |
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