| 多过程数控系统运动控制器的设计与性能测试 |
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| 引用本文： | 吴文江,郭大兴. 多过程数控系统运动控制器的设计与性能测试[J]. 小型微型计算机系统, 2010, 31(8) |
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| 作者姓名： | 吴文江 郭大兴 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004
2. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004;中国科学院,研究生院,北京,100039 |
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| 摘 要： | 在重点研究单过程数控系统运动控制器的基础上,提出一种基于RT-Linux的多过程数控系统运动控制器设计方法.采用基于组件的设计思想给出了多过程运动控制器的设计框架,并采用了轮转调度策略实现了多个过程的调度.通过实验对多过程教控系统运动控制器的性能进行了测试,实验结果表明采用轮转调度策略会出现严重的抖动现象.为了解决这个问题,本文提出将伺服周期分片的调度策略,实验结果表明该调度策略很好的解决了抖动现象并能满足多过程数控系统运动控制器的要求.
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| 关 键 词： | 多过程 运动控制器 数控系统 调度策略 |
Design and Performance Test of Multi-process CNC Motion Controller |
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| WU Wen-jiang,GUO Da-xing. Design and Performance Test of Multi-process CNC Motion Controller[J]. Mini-micro Systems, 2010, 31(8) |
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| Authors: | WU Wen-jiang GUO Da-xing |
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