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| 全自主足球机器人体系结构的研究 | |
| 作者姓名： | 黄庆成 洪炳镕 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,150001 |
| 基金项目： | 国家863高科技发展计划资助项目(2001AA422270) |
| 摘 要： | 为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能,本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强,能够满足机器人足球比赛的要求,并可推广到其他移动机器人系统中。 |
| 关 键 词： | 嵌入式计算机 多机器人系统 自主足球机器人 |
| 修稿时间： | 2004-04-20 |
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