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| 基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统 | |
| 引用本文： | 许永华,蔡自兴,刘娟,邹小兵. 基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统[J]. 计算技术与自动化, 2001, 20(Z1): 198-201 |
| 作者姓名： | 许永华 蔡自兴 刘娟 邹小兵 |
| 作者单位： | 中南大学信息工程学院智控所,湖南,长沙,410083 |
| 摘 要： | 本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性. |
| 关 键 词： | 图像分析 机器视觉 模糊规则 避障算法 |
| 文章编号： | 1003-6199(2001)03-0198-04 |
| 修稿时间： | 2001-04-10 |
Indoor Obstacle Avoidance System for Autonomous Mobile Robot Based On Image Analysis |
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