首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于Pro/E与ADAMS的高空带电作业机器人的联合仿真
摘 要:
为了解决目前电力企业人工作业普遍存在的危险性高、劳动强度大、自动化程度低等诸多问题,结合国内外现有的各种攀爬机器人,以爪式攀爬机器人为载体模型,在此基础上,设计了一种适用于野外高空带电作业的机器人。利用三维造型软件Pro/E建立了整机模型,介绍了该机器人的工作原理。最后,利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了整机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真,验证了设计方案的可行性。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号