一种机器人管-板自动焊接方法的研究

以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量。