基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置,并在手持设备上显示小车位置坐标;自动模式下在封闭环境输入任意坐标,小车可自动运行到该位置。设计结构简单,可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试,小车功能正常、误差较小。