| 基于Web的能力风暴机器人的远程控制 |
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| 引用本文： | 蒋海燕,李彦林,胡蓉. 基于Web的能力风暴机器人的远程控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2008, 22(6) |
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| 作者姓名： | 蒋海燕 李彦林 胡蓉 |
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| 作者单位： | 重庆工学院工程训练中心 重庆400050 |
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| 摘 要： | 提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3C44B0X平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.
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| 关 键 词： | 机器人 ARM uClinux S3C44B0X |
Research on Remote Control of Ability Strom Robot Based on Web |
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| JIANG Hai-yan,LI Yan-lin,HU Rong. Research on Remote Control of Ability Strom Robot Based on Web[J]. Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science), 2008, 22(6) |
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| Authors: | JIANG Hai-yan LI Yan-lin HU Rong |
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| Abstract: | An approach of remote control of ability storm robot through computer is put forward.With the platform of ARM processor S3C44B0X,uClinux operating system is transplanted and embedded web server based on Boa is constructed.Through the dynamic web page of robot control and CGI(Common Gateway Interface) program,real-time control of I/O interface of embedded system is accomplished to control the action of ability storm robot. |
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| Keywords: | robot ARM uClinux S3C44B0X |
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