| 采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈.采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究[J].机械设计与制造,2019(12). |
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| 作者姓名： | 陈炎冬 吴阳 杨敏 许轰烈 |
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| 作者单位： | 无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室,江苏 无锡,214064;无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室,江苏 无锡,214064;无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室,江苏 无锡,214064;无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室,江苏 无锡,214064 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设计切换函数,并结合分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,设计了分数阶指数趋近律。然后以实现高精度的滑模控制为目标,推导得到控制器总的等效控制输出。同时,在Matlab/Simulink中进行系统建模和仿真实验。结果表明:相比整数阶的汽车防抱死滑模控制系统滑移率能够更快、更准的跟踪达到期望值,制动时间和制动距离明显降低。
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| 关 键 词： | 制动防抱死系统 分数阶指数趋近律 积分滑模面 仿真 |
Study on Integral Sliding Mode Control of Vehicle ABS Based on Fractional Approach Law |
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