| 基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制 |
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| 引用本文： | 周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造,2019(11). |
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| 作者姓名： | 周磊 林健 汪木兰 黄家才 |
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| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,江苏 南京 211167;江苏省先进数控技术重点实验室,江苏 南京 211167;江苏省先进数控技术重点实验室,江苏 南京,211167;南京工程学院自动化学院,江苏 南京,211167 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金;南京工程学院创新基金重大项目;南京工程学院在职博士科研资助项目;国家重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。
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| 关 键 词： | 直线电机 扰动观测器 预测函数控制 |
Predictive Functional Control Based on Disturbance Observer for Linear Motor Speed System |
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