| 一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法 |
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| 引用本文： | 郑鹏远,席裕庚,李德伟.一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法[J].控制与决策,2008,23(9). |
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| 作者姓名： | 郑鹏远 席裕庚 李德伟 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.高线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的rain-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒预测控制 不变集 时交终端约束集 线性矩阵不等式 |
Improved synthesis approach of robust constrained model predictive controller |
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| ZHENG Peng-yuan,XI Yu-geng,LI De-wei.Improved synthesis approach of robust constrained model predictive controller[J].Control and Decision,2008,23(9). |
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| Authors: | ZHENG Peng-yuan XI Yu-geng LI De-wei |
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| Affiliation: | ZHENG Peng-yuan,XI Yu-geng,LI De-wei(Institute of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China.) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robust model predictive control Invariant set Time-varying terminal constraint set Linear matrix inequalities |
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