基于动态递归神经网络的自适应控制非线性系统研究

提出一种基于动态递归神经网络的自适应控制器，该控制器能通过自学习进行适应性控制，且结构简单，易于实现。其主要特点是能够提供一个跟踪网络来辩识系统模型，进而确定控制器的网络参数，实现间接自适应神经网络控制。经过对大量非线性系统的仿真研究，证明其具有良好的控制性能。