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| INS／GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究 | |
| 作者姓名： | 郭圣权 温武 |
| 摘 要： | 为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position system)组合导航联邦滤波器的实现，用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法，可以证明联邦滤波器算法简单，易于实现，并且可以提高导航系统精度．实际应用中此方法可行． |
| 关 键 词： | INS GPS 组合导航 联邦滤波器 仿真 平台式惯导 全球定位系统 |
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