| 线控转向系统的主动转向控制策略研究 |
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| 引用本文： | 于蕾艳,林逸,施国标.线控转向系统的主动转向控制策略研究[J].计算机仿真,2008,25(5):233-236. |
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| 作者姓名： | 于蕾艳 林逸 施国标 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学机电工程学院,山东,东营,257061
2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 奥运用纯电动客车整车优化及制造项目 |
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| 摘 要： | 线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性.通过使前轮线控转向系统的期望横摆角速度跟踪稳态质心侧偏角为0的四轮转向车辆的横摆角速度,设计线控转向系统的变传动比,主动控制前轮转角.通过时域响应、转向增益、开环总方差等指标对其进行了性能分析.结果表明:采用提出的主动转向控制策略时稳态质心侧偏角大大降低,开环总方差大大降低,从而提高了汽车的操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 线控转向 主动转向 操纵稳定性 |
Research on Active Steering Control Strategy of Steer-by-Wire System |
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| YU Lei-yan,LIN Yi,SHI Guo-biao.Research on Active Steering Control Strategy of Steer-by-Wire System[J].Computer Simulation,2008,25(5):233-236. |
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| Authors: | YU Lei-yan LIN Yi SHI Guo-biao |
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| Affiliation: | YU Lei-yan1,LIN Yi2,SHI Guo-biao2 (1. College of Mechanical , Electronic Engineering,China University of Petroleum,Dongying Sh,ong 257061,China,2 . School of Mechanism , Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Steer-by-wire (SBW) Active steering Handling stabilities |
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