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线控转向系统的主动转向控制策略研究
引用本文:于蕾艳,林逸,施国标.线控转向系统的主动转向控制策略研究[J].计算机仿真,2008,25(5):233-236.
作者姓名:于蕾艳  林逸  施国标
作者单位:1. 中国石油大学机电工程学院,山东,东营,257061
2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
基金项目:奥运用纯电动客车整车优化及制造项目
摘    要:线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性.通过使前轮线控转向系统的期望横摆角速度跟踪稳态质心侧偏角为0的四轮转向车辆的横摆角速度,设计线控转向系统的变传动比,主动控制前轮转角.通过时域响应、转向增益、开环总方差等指标对其进行了性能分析.结果表明:采用提出的主动转向控制策略时稳态质心侧偏角大大降低,开环总方差大大降低,从而提高了汽车的操纵稳定性.

关 键 词:线控转向  主动转向  操纵稳定性

Research on Active Steering Control Strategy of Steer-by-Wire System
YU Lei-yan,LIN Yi,SHI Guo-biao.Research on Active Steering Control Strategy of Steer-by-Wire System[J].Computer Simulation,2008,25(5):233-236.
Authors:YU Lei-yan  LIN Yi  SHI Guo-biao
Affiliation:YU Lei-yan1,LIN Yi2,SHI Guo-biao2 (1. College of Mechanical , Electronic Engineering,China University of Petroleum,Dongying Sh,ong 257061,China,2 . School of Mechanism , Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)
Abstract:
Keywords:Steer-by-wire (SBW)  Active steering  Handling stabilities  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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