| 基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真 |
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| 引用本文： | 陈卫华,李勇君. 基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真[J]. 机床与液压, 2015, 43(21): 109-112 |
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| 作者姓名： | 陈卫华 李勇君 |
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| 作者单位： | 中国民航飞行学院遂宁分院,中国民航飞行学院遂宁分院 |
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| 摘 要： | 以两种航空工业机器人(SCARA/PUMA)为研究对象,将其三维模型转换为STL文件。通过分析该三维模型的STL文件,研究数据存放的规律。在VS 2003的MFC中加载OpenGL的图形编程库,读取并显示STL文件中的机器人模型。根据机器人建模知识,进行运动学仿真,实现驱动模型实时显示功能。该方法对机器人手臂运动学分析有一定的通用性,为航空产品加工、制造及维护提供参考。
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| 关 键 词： | 三维模型； OpenGL；机器人手臂； 运动学仿真 |
Kinematics Simulation of Aviation Industrial Robot Arm Based on OpenGL |
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| Keywords: | Three dimensional model OpenGL Robot arm Kinematics simulation |
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