| 基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究 |
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| 引用本文： | 王义明.基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究[J].液压与气动,2009(8). |
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| 作者姓名： | 王义明 |
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| 作者单位： | 河北科技大学,唐山分院,河北,唐山,063020 |
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| 摘 要： | 首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器.变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度.
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| 关 键 词： | 气动位置系统 变增益 速度前馈 |
Research on Pneumatic Servo Position System based on Variable-gain Velocity Feed Forward Controller |
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| WANG Yi-ming.Research on Pneumatic Servo Position System based on Variable-gain Velocity Feed Forward Controller[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(8). |
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| Authors: | WANG Yi-ming |
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